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HCQ智能电动执行机构

概述技术参数工作原理

       一、概述

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       1.??刂悄艿缍爸玫闹饕氐?/span>
       1-1*采用大规模的数字集成芯片,功能强大,精度等级高
       1-2*机电一体化设计,体积小,质量轻
       1-3*采用专业电流滞环传感器测量输出轴的力矩值,因此提高了力矩测量值的准确度,误差率≤5%并可动态监视、显示。过力矩、堵转可报警。
       1-4*位移测量采用光电磁技术一体混合编码器,因此阀门定位进度的基本误差为1级精度。

       2.??刂悄艿缍爸玫墓δ?/span>
       2-1*行程限位?;すδ?br/>       2-2*力矩限位?;すδ?br/>       2-3*动态指示触点功能
       ①中途限位、②电动装置正在打开、③电动装置正在关闭、④电动装置正在运行、⑤就地停止、⑥就地控制 、⑦远程控制、⑧开阀联锁 、⑨首轮操作中 、⑩开阀力矩跳断、?关阀力矩跳断 、?行程中力矩跳断
       2-4 *阀门报警功能
       ①过力矩报警功能——a.关方向过力矩、 b.开方向过力矩、②堵转报警功能——a.关方向堵转、 b.开方向堵转
       2-5*控制报警功能
       ①紧急事件(ESD)报警?;?、②断信号?;?br/>       2-6*电动装置报警功能
       ①电机过热?;?、②控制箱过热?;?、③电池电量低?;?、④内电源故障?;?、⑤电源缺相、掉相?;?、⑥内部系统故障?;?、⑦当前阀位信号掉失?;?、⑧就地接线故障报警
       2-7*瞬时反向?;すδ?
       2-8*就地控制点动/自保持选择功能
       2-9*触点方式选择功能
       2-10*外部联锁?;すδ?
       2-11*条件控制?;すδ?
       2-12*两线控制?;すδ? 
       2-13*力矩旁路?;すδ?
       2-14*ESD超越?;すδ?
       2-15*中断设置功能
       2-16*附加指示触点功能  
       2-17*??仄魃瓒üδ?
       2-17 *??刂悄艿缍爸孟允竟δ?
       2-18*三相电源相序自动判别功能


       二、HCQ系列产品技术参数

型号

输出转矩

(N.m)

输出转速

(r/min)

电机功率

(kW)

额定电流

(A)

额定推力

(KN)

明/暗杆直径

(mm)

法兰号

重量

(Kg)

HCQ10

34

18

0.12

1.0

44

32/26

F10

27

24

36

48

HCQ12

81

18

0.25

1.3

F10

24

36

68

48

HCQ18

136

18

0.37

1.6

F10

108

24

72

36

54

48

HCQ20

203

18

0.55

2.5

100

38/32

F14

46

24

36

48

HCQ25

400

18

1.1

3.4

F14

24

298

36

244

48

HCQ35

610

18

1.5

4.5

150

54/45

F16

69

24

542

36

474

48

HCQ40

1020

18

2.2

6.5

220

64/51

F25

190

24

845

36

680

48

HCQ70

1490

18

3

9

220

70/57

F25

24

1290

36

1020

48

HCQ90

2030

18

5.5

14

334

70/57

F25或F30

200

24

1700

36

1355

48

HCQ95

3000

24

7.5

19

445

F30



       表2. HCQM系列产品性能数据(调节次数1200次/小时)

型号

调节转矩

转速(rpm)   50Hz

法兰号

18

24

36

48

72

HCQM10

调节力矩

17

15.6

13.6

F10

最大力矩

34

30

27

HCQM12

调节力矩

34

34

30

27

最大力矩

61

54

54

48

HCQM20

调节力矩

81

81

68

54

47

F14

最大力矩

122

109

81

68

54

HCQM25

调节力矩

152

129

102

102

最大力矩

204

163

136

136

HCQM35

调节力矩

271

253

203

203

F16

最大力矩

544

408

313

218


       表3. HCQL系列产品性能数据(直行程)

型号

法兰号

最大阀杆直径max

(mm)

行程长度

(mm)

执行机构输出转速

(rpm)

18

24

36

48

72

HCQL10

F10

26×3

115

线速度
mm/sec

0.9

1.2

1.8

2.4

调节推力
(KN)

9.2

9.2

8.4

7.3

额定推
(KN)

18.43

18.43

16.26

14.63

HCQL12

F10

26×3

115

线速度
mm/sec

0.9

1.2

1.8

2.4

调节推力
(KN)

18.43

18.43

16.26

14.63

额定推力
(KN)

33.06

29.27

29.27

26.02

HCQL20

F14

32×6

115

线速度
mm/sec

1.8

2.4

3.6

4.8

7.2

调节推力
(KN)

31.15

31.15

26.12

20.74

18.06

额定推力
(KN)

46.87

41.87

31.15

26.12

20.74

F14

38×14

115

线速度
mm/sec

4.2

5.6

8.4

11.2

16.8

调节推力
(KN)

18.91

18.91

15.88

12.61

10.97

额定推力
(KN)

28.49

25.45

18.91

15.88

12.61

HCQL25

F14

33×6

115

线速度

mm/sec

1.8

2.4

3.6

4.8

7.2

调节推力
(KN)

58.39

58.39

49.56

39.18

39.18

额定推力
(KN)

78.37

78.37

62.62

52.25

52.25

F14

38×14

115

线速度
mm/sec

4.2

5.6

8.4

11.2

16.8

调节推力
(KN)

35.49

35.49

30.12

23.82

23.82

额定推力
(KN)

47.64

47.64

38.06

31.76

31.76


       三、工作原理

       HCQ、HCQM系列多转式??刂悄艿缍爸糜傻缍?,通过蜗轮蜗杆减速,带动空心输出轴转动。在该减速箱中,具有手动/自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时,操作手轮,通过离合器带动空心输出轴转动。当电动操作??刂悄艿缍爸檬?,手动/自动切换机构自动回落,离合器和蜗轮相啮合,由三相电动机驱动空心输出轴,该轴的力矩采用电流环控制,并在空心轴上通过伞齿轮啮合将行程传输到绝对式编码器上。

       多转式??刂悄艿缍爸玫闹悄芸刂破?,接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号,同时与阀位传感器的位置信号相比较,将??刂悄艿缍爸玫氖涑鲋岫ㄎ挥诤褪淙胄藕畔喽杂Φ奈恢蒙?,完成定位控制,又可以根据联锁控制、两线控制或事件信号定位于控制系统预先设置的位置,除非在运行过程中发生??刂悄艿缍爸玫氖涑鲋嶙刂荡笥诙疃ㄗ刂祷蛏瓒ㄗ刂?,否则??刂悄艿缍爸玫闹悄芸刂破鹘憧刂葡低车囊?,发出正确的指令,触发三相固态继电器或交流接触器,使电动机接通三相电源,驱动??刂悄艿缍爸谜T诵?。

       多转式??刂悄艿缍爸貌捎梅乔秩胧缴杓?,通过手持式??仄骷纯啥缘缍爸玫牟问?、功能进行修正或组态设置。

       HCQL直行程??刂悄艿缍爸檬窃贖CQM多转式??刂悄艿缍爸玫幕∩?,附加梯形螺母丝杆、法兰支架和调节行程机构组合而成。将多回转的转矩和转速转变成直线运动的行程和出轴推力。

       角行程??刂悄艿缍爸檬窃贖CQ、HCQM多转式??刂悄艿缍爸玫幕∩?,配套二级蜗轮蜗杆减速器组合而成。

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